Avantajele stivuitoarelor AGV cu navigație vizuală

Navigație vizuală Stivuitoarele AGV sunt foarte populare, în principal pentru stabilitate și fiabilitate. În același timp, stivuitoarele AGV de navigație vizuală au prețuri mici, cost{1}}eficiență ridicată și tehnologie matură.
1, Avantajele stivuitoarelor AGV cu navigație vizuală
1. Cost-eficiență ridicată
Senzorii vizuali nu numai că reduc semnificativ costul produselor datorită avantajelor lor de cost, dar au și o eficiență care nu poate fi comparată cu munca manuală în sistemul de management de andocare de nivel înalt-a stivuitorului AGV. Robotul AGV, împreună cu sistemele de management al depozitelor, cum ar fi WMS/WCM, își poate îmbunătăți eficiența de intrare și de ieșire cu 20%, economisind 3-4 costuri cu forța de muncă. Prin urmare, în ceea ce privește ciclul de rentabilitate a investiției pentru clienții finali, vehiculele industriale fără pilot cu stivuitoare AGV de navigație vizuală au avantaje semnificative față de alte metode de navigare.
2. Siguranță și stabilitate
Pentru a obține „înlocuirea mașinii” în operarea cu stivuitor la mare-altitudine, este necesar să fiți în siguranță la început, deoarece odată ce unghiurile moarte ale mașinii sunt ignorate, poate provoca accidente de siguranță. Stivuitorul AGV de nivel înalt-care folosește viziunea 3D are informații bogate și navigație stabilă. Atunci când se evită obstacolele, poate nu numai să se oprească și să ocolească, ci și să evite obstacolele la altitudine mare și la scară negativă (detectarea gropilor), care nu pot fi realizate de LiDAR.
3. Utilizabilitate puternică
În comparație cu alte metode de navigare, navigarea vizuală poate extrage informații semantice din mediu, iar percepția vizuală tridimensională este cuprinzătoare, ceea ce reduce efectiv punctele moarte ale roboților. Prin urmare, este mai potrivit pentru scenarii complexe în nevoile de rutină ale clienților, cum ar fi folosirea de rafturi și paleți deformați pentru o perioadă lungă de timp; Peste bord o mare parte a mărfurilor; Creșterea rapidă a volumului de manipulare într-o perioadă scurtă de timp; Programarea vehiculelor în spații înguste etc.
4. Percepție exactă
Identificarea paleților și a cuștilor de materiale, precum și bifurcarea de precizie adaptivă, detectarea fasciculului, stivuirea încărcăturii și detectarea spațială, toate se bazează pe tehnologia de percepție precisă. Stivuitorul fără echipaj AGV poate identifica automat și se poate adapta la paleți și grinzile de rafturi prin inspecția vizuală a mărfurilor, evitând pericolul operațiunilor-la rafturi înalte.