Principalele tehnologii ale stivuitorului cu laser AGV

Stivuitorul cu laser AGV este utilizat în principal în depozitarea plată, depozitarea pe raft, conexiunea la linie, stivuirea, prinderea, răsturnarea și alte operațiuni. Sistemul constă în principal din: ansamblu caroserie AGV, sistem de protecție a siguranței, sistem de încărcare automată, sistem de programare software, sistem de navigare cu laser, sistem de achiziție de informații, sistem de rețea fără fir, alte echipamente auxiliare etc. Care sunt, deci, principalele tehnologii utilizate de stivuitorul cu laser AGV? Danbach va vorbi împreună cu toată lumea
1. Tehnologie de încărcare automată AGV. Autovehiculul AGV este echipat cu baterii dedicate, iar procesul de încărcare este finalizat de programarea internă a sistemului AGV, fără a fi necesară intervenția omului. Controlerul de bord AGV poate monitoriza nivelul bateriei stivuitorului AGV în timp real și poate încărca automat după finalizarea sarcinilor de lucru. Starea de încărcare a stivuitorului cu laser AGV adoptă o metodă de curent și tensiune constantă pentru a încărca bateria, care are o durată lungă de viață a bateriei. Pentru a asigura funcționarea continuă și fiabilitatea AGV. Procesul de încărcare a AGV este efectuat automat sub monitorizarea consolei.
2. Tehnologia de navigare cu laser. Principiul său de funcționare este că partea superioară a AGV a stivuitorului cu laser este echipată cu un scaner laser, care emite un fascicul laser rotativ pe măsură ce stivuitorul AGV se mișcă. Raza laser emisă este reflectată direct înapoi de mai multe seturi de reflectoare (reflectoare omnidirecționale) așezate de-a lungul traseului stivuitorului cu laser AGV, declanșând controlerul să înregistreze unghiul la care capul laser rotativ întâlnește reflectoarele. Controlerul potrivește aceste valori de unghi cu poziția reală a acestui set de reflectoare pentru a calcula coordonatele stivuitorului cu laser AGV, obținând astfel o ghidare laser foarte precisă.
3. Tehnologia de dispecerizare centralizată. Consola de control AGV a unui stivuitor cu laser este compusă dintr-un dulap de control, un computer industrial, o stație radio AP, un comutator de rețea și un sistem de achiziție de date. Sistemul de achiziție de date este utilizat pentru comunicarea între consolă, dispozitivele laterale de linie și alte I/O la distanță. Datorită utilizării controlului centralizat, nucleul sistemului stivuitor cu laser AGV este consola de comandă. Consola trebuie să îndeplinească cerințele de mediu ale site-urilor industriale, cu capacități de management și viteză de calcul suficiente. Principalele funcții ale consolei sunt: ​​sistem de planificare a vehiculelor AGV cu stivuitor cu laser; Sistem de management al alocării sarcinilor; sistem grafic de monitorizare AGV; Managementul comunicațiilor; managementul încărcării AGV; Managementul pentru evitarea coliziunilor cu mai multe vehicule.
4. Tehnologia de colectare a datelor. Informațiile de date AGV provin în principal din sistemul superior de management al computerului, echipamentele auxiliare periferice etc. Interacțiunea în timp real cu sistemul de programare AGV prin protocolul TCP/IP, baza de date, I/O sau alte mijloace